تحويل المحرك العادي إلى محرك سيرفو
 |
توجد أنواع معروفة من المحركات الكهربائية، ولعل من أشهرها المحرك سيرفو. يقدم هذا المقال طريقة تحويل أي محرك عادي إلى محرك سيرفو بطريقة مبسطة.
|
تقديم
 |
المحرك سيرفو ليس مثل المحرك الخطوي. وبالتالي فهو يقوم بدوران في مجال محدد فقط. من أجل هذا يجب أن تحدد طول الذبذبة الرقمية ليتمكن المحرك من الدوران على راحته.
|
 |
ما نريد فعله
نريد تحويل محرك عادي إلى محرك يعمل عمل المحرك سيرفو.
|  |
الأجزاء الرئيسية
العربية
الإنجليزية
الفرنسية
|
الكمية
|
القيمة أو الصيغة
|
يمكنك إيضا صناعته بنفسك
|
ميكروكنترولور
Microcontroller
Microcontrôleur
|
1
|
بطاقة أردوينو
|  |
كنترولور المحرك
Motor Controller
Contrôleur de moteur
|
1
|
أيا كان، مثلا:
L298 Compact
|  |
محرك عادي
DC motor
Moteur DC
|
1
|
أيا كان
|  |
مقاومة متغيرة
Potentiometer
|
1
|
أيا كانت
|  |
صندوق أتراس
Gear box
|
1
|
أيا كان بشرط أن يكون متلائما مع المحرك
|
الدارة الكهربائية
بالنسبة للدارة الكهربائية لهذا المشروع فهي سهلة جدا وهي كالآتي:
|
 |
في حقيقة الأمر، تظهر هذه الدارة طريقة مبسطة للتحكم بأي محرك عادي بتحريكه بسرعة محددة وتدويره نحو زاوية معينة. بالإستعانة بالمقاومة المتغيرة وبالميكروكنترولور أمكننا حينها بجعل المحرك يتحرك خلال1024موضع في دورة واحدة حيث أن أقل زاوية للدوران هي 0.35درجة.
|
البرمجة
للمقاومة المتغيرة 3مرابط اثنين للطاقة والباقي هو مربط الإشارة. باستعمال الدالة analogReadومربط الإشارة يمكننا تحركي المحرك لـ 1024موضعا مختلفا خلال دورة واحدة فقط. يمكن استعمال الشيفرة التالية مع أي محرك DCعادي وتحويله إلى محرك سيرفو.
|
بقلم soufian najim
سفيان، احب أن أضع كل ما أعرف من معلومات حول الحاسوب والتقنيات الجديدة، وخطرت لي فكرة عمل مدونة تضم كل المجالات التعليمية التي أستطيع إفادتكم بها ، فأرجوا ان لاتبخلوا علي أيضا بمتابعتكم لمواضيعي كما ان تعليقاتكم تهمني وتزيد من عطائي لكم إخوتي الكرام وأي استفسار ان موجود وشكرا
0 التعليقات
