إزالة الدارة المتحكمة بالمحرك سيرفو
هذا النوع من المحراكات مميز جدا في عالم الروبوتيك من ناحية قدرته على استقبال أوامر محددة من العقل الإليكتروني كالدوران بزاوية معينة وسرعة الدوران إلخ. ومن أجل هذا يتضمن المحرك servo دارة أليكترونية مركبة متحكمة بعمل المحرك ذاته. تكون هذه الدارة الواسطة بين المحرك وأي عقل إليكتروني في الآلة أو الروبوت. لكن أحيانا لا نكون في حاجة إلى هذه الدارة التابعة للمحرك servo وبالتالي يكون من الأحسن إزالتها. فكيف يمكننا فعل ذلك؟ هذا ما سنتعرف عليه في هذا المقال.
افتحه
بكل بساطة انزع البراغي ثم افتحه كما هو مبين في الصورة.
فكك دارته
يكون المحرك ملتصقا بالدارة عن طريق داعمتين أساسيتن في الغالب. قم بِكَيْ مكاني الداعمتين باستعمال الكاوية (أداة التلحيم) لفصل المحرك عن الدارة. إذا فعلت هذا قم بإزالة الدارة بلطف من مكانها كما هو مبين في الصورة. يمكنك الاحتفاظ بالدارة لأشياء مستقبلية.
أوصله بأسلاك جديدة
ما عليك الآن إلا أن تربط داعمتي المحرك بسلك أحمر وآخر أسود.
إذا وجدت علامة تشير إلى (power) وأخرى إلى (ground) قم بإيصال السلك الأحمر بـ (power).
وأخيرا قم بإعادة غلق المحرك وها أنت انتهيت من العمل بسهولة.
مصطلحات المقال
|