ترددات الراديو

ترددات الراديو

توجد عدة وسائل للتحكم بالأجهزة عن بعد. ولعل استعمال موجات الراديو هي من أنفع وأقوى وسائل الاتصالات، إذ أن لها القدرة على التحكم بالأجهزة من مسافات شاسعة جدا تصل إلى كيلومترات. هذا هو هدف مشروع  يومنا هذا لكي تكون لنا عونا في مشاريع أخرى لاسيما التحكم بالطائرات عن بعد.

---

موجات الراديو

تقديم

موجات الراديو ظهرت قديما وهي من بين أنفع الموجات وأكثرها استعمالا. الغرض الحقيقي من إنجاز هذا المقال هو دعم المقالات التي تتكلم عن مشاريع أخرى لاسيما صناعة الطائرات والتحكم بها عن بعد. توجد عدة أنواع من موجات الراديو وهي كالتالي:

التناظرية	الرقمية	الطيفية
Analog modulation	Digital modulation	Spread spectrum
AM	ASK	CSSS
FM	CPM	DSSS
PM	FSK	FHSS
QAM	MFSK	THSS
SM	MSK
SSB	OOK
	PPM
	PSK
	QAM
	SC-FDM
	TCM

معظمنا لا يسمع إلا بالموجات FM والموجات AM. وفي الحقيقة هذا ما يهمنا. وتعلم أنه لاستقبال موجات الراديو يجب أن يكون الجهاز (المذياع مثلا) مجهزا بما يسمى "الهوائية" أي Antenna .

لا جَرَمَ أنك تعرف أنه للتعامل مع أي موجات سنحتاج لجهاز مُرسِل (كمحطات المذياع مثلا) وجهاز مستقبل (كالمذياع مثلا).

موجات AM

هذه الموجات هي الأقدم والأبسط في الاستعمال. ومن أهم مميزاتها أنها ذات جودة عالية، إذ عند استقبال هذه الموجات من طرف المذياع مثلا، يكون الصوت المنبعث من المكبرات واضحا جدا. والعيب الذي فيها هو أنها لا تستطيع أن تغطي منطقة شاسعة جدا لأن هذه الموجات تضعف وتتكسر بسبب الحواجز الطبيعة من الجبال والأشجار والمنازل وما إلى ذلك.

موجات FM

بخصوص الموجات FM فيمكن القول أنها فقط تطوير لموجات AM. وبالتالي فهي أعقد قليلا في التعامل معها مقارنة بالموجات AM. لكن في المقابل لها القدرة على مقاومة الحواجز الطبيعة عكس الموجات AM. 

كيف تبرمجها

الأمر بسيط. ما عليك إلا أن تحصل أو تشتري مستقبل ومرسل لموجات الراديو، ثم قم بتركيب وبرمجة كل واحد على حدة. وهذا بالضبط ما نريد أن نريه لك اليوم.

يمكنك أن تطور هذا العمل البسيط لصناعة أجهزة أخرى كـ:

• مذياع رقمي
• هاتف لاسلكي
• طائرات بدون طيار
• روبوتات أخرى (غواصات، سيارات...)
• ...

---

المواد الأساسية

العربية	القيمة	الانجليزية	الفرنسية	شرائها من الانترنت لمن أراد
مرسل ترددات الراديو	315Mhz	RF Transmitter	Transmetteur RF	http://www.sparkfun.com/products/8945
مستقبل ترددات الراديو	315Mhz	RF Receiver	Recepteur RF	http://www.sparkfun.com/products/10533
ميكروكنترولر		Microcontroller	Microconroleur
أسلاك كهربائية		wires	Fils electriques

---

مثال

افترض أنك تريد التحكم بطائرة عن بعد. يجب أن تكوت هذه الطائرة مزودة بمستقبل ترددات الراديو وأن تتم بمعالجتها بواسطة ميكروكنترولر الطائرة. وأيضا إذا أردت أن تقوم بإرسال ترددات معينة من جهاز التحكم عن لعد فلابد لهذا الأخير أن يكون مجهزا بمرسل ترددات الراديو. أما مثال يومنا هذا فهو تمكين ميكروكنترولورين من التواصل بينهما عن بعد (حوالي 152.4 مترا). وبالتالي يمكن تركيب أحد الميكروكنترولورين في روبوت وآخر في أداة للتحكم عن بعد.

هذا المشروع الصغير يعتمد على المربطين RX و TX الموجودين في المستقبل والمرسل والبطاقتين. ما علينا إلا أن نصلهم ببعضهم البعض لنتمكن من التعامل معهما برمجيا. سنستعمل المكتبة VirtualWire عند البرمجة لهذا قم بتحميلها من خلال هذا الرابط: http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire-1.4.zip ثم قم بتثبيتها في برنامج Arduino في المجلد hardware/libraries. يمكنك أن تجد الكثير من المعلومات عن هذه المكتبة في:  http://www.open.com.au/mikem/arduino/VirtualWire.pdf

---

برمجة المستقبل

تركيب

للمستقبل 8 مرابط. لكننا سنحتاج لأربعة منها فقط. الأصفر (ANT): يمثل الهوائية (Antenna) ومن خلاله يتم استقبال الترددات المرسلة. الأحمر (VCC): يوصل بمربط الطاقة 5 فولط في البطاقة (القطب الموجب) الأسود (GND): يوصل بمربط الأرضية في البطاقة (القطب السالب) الأبيض (DATA): صله بمربط منطقي للميكروكنترولور.

لا تنسى أيضا أن تصل البطاقة أردوينو بالطاقة لتكون نتيجة التركيب النهائي للنستقبل كما يلي:

برمجة

// شيفرة المستقبل // 315MHz RF Link Receiver module #include   // قم بتحميل المكتبة وتثبيتها #undef int #undef abs #undef double #undef float #undef round  uint8_t  RX = 23; //RX انظر في بطاقتك الرقم الذي يوجد به المربط void setup() {     Serial.begin(9600);       // IO و ISR تهيئة     vw_set_ptt_inverted(true);    // RX Link Module لا بد منها لأجل     vw_setup(2000);                   // Bits per sec     vw_set_rx_pin(RX);           // RX سيتم استقبال الترددات من خلال المربط       vw_rx_start();                      // ابدأ عملية الاستقبال } void loop() {     uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];     uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;     if (vw_get_message(buf, &buflen))// قم بالتأكد هل تم استقبال شيء أم لا     {     int i;                 for (i = 0; i < buflen; i++)     {         Serial.print(buf[i]); // سيتم حفظ وطباعة ما تم استقباله         }     Serial.println("");      } }

---

برمجة المرسل

تركيب

للمرسل أيضا 4 مرابط: الرمادي (ANT): يمثل الهوائية (Antenna) ومن خلاله يتم ارسال الترددات. الأحمر (VCC): يوصل بمربط الطاقة 5 فولط في البطاقة (القطب الموجب) الأسود (GND): يوصل بمربط الأرضية في البطاقة (القطب السالب) الأبيض (DATA): صله بمربط منطقي للميكروكنترولور.

وهذا هو التركيب النهائي:

برمجة

// شيفرة المرسل // 315MHz RF Link Transmitter module تم استعمال   #include  // يجب تحميل وتثبيت هذه المكتية #undef int #undef abs #undef double #undef float #undef round  uint8_t  RX = 3; //RX انظر في بطاقتك الرقم الذي يوجد به المربط void setup() {    // IO و ISR تهيئة     vw_set_ptt_inverted(true);     // RF Link module ضرورية لـ     vw_setup(2000);                     vw_set_tx_pin(RX);                // RX سيتم استقبال الترددات من خلال المربط } void loop() {     const char *msg = "Salamo alaikom";       // الرسالة التي نريد ارسالها    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));    vw_wait_tx();                                          // انتظار حتر يتم ارسال الرسالة    delay(200); }

I'm reading: ترددات الراديو

بقلم soufian najim

سفيان، احب أن أضع كل ما أعرف من معلومات حول الحاسوب والتقنيات الجديدة، وخطرت لي فكرة عمل مدونة تضم كل المجالات التعليمية التي أستطيع إفادتكم بها ، فأرجوا ان لاتبخلوا علي أيضا بمتابعتكم لمواضيعي كما ان تعليقاتكم تهمني وتزيد من عطائي لكم إخوتي الكرام وأي استفسار ان موجود وشكرا

قسم : اردوينو