Les PIC 16F84A, 16F628A, 16F88, 16F876A, 16F886 (famille mid-range) ont le même jeu d'instructions, constitué de seulement 35 instructions (architecture RISC :Reduced Instruction-Set Computer).
Une instruction est codée par un mot de 14 bits.
La mémoire programme (de type Flash) a une taille de :
- 1792 octets (16F84A)
- 3584 octets (16F628A)
- 7168 octets (16F88)
- 14 336 octets (16F876A - 16F886)
ce qui permet de stocker un programme de :
- 1024 instructions (16F84A)
- 2048 instructions (16F628A)
- 4096 instructions (16F88)
- 8192 instructions (16F876A - 16F886)
Une instruction nécessite 1 cycle, ou bien 2 cycles dans le cas d'une instruction de branchement (GOTO, CALL ...).
Avec une horloge à quartz de 20 MHz, un cycle correspond à 4/(20.106) = 200 nanosecondes.
Le microcontrôleur peut donc exécuter jusqu'à 5 millions d'instructions par seconde (5 MIPS) !
- Jeu d'instructions
W : régistre de travail (accumulateur), taille 8 bits
k : valeur littérale, taille 8 bits
Mnémonique , opérande
|
Description
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bit du registre STATUSaffecté
|
nombre de cycles
|
| MOVLW k | k (8 bits) est chargé dans (W) |
-
|
1
|
| ADDLW k | Additionne k (8 bits) et (W) et place le résultat dans (W) |
C, DC , Z
|
1
|
| SUBLW k | Soustrait W de k (8 bits) et place le résultat dans (W) k - (W) -> (W) |
C, DC , Z
|
1
|
| ANDLW k | Réalise un ET logique entre k (8 bits) et (W), et place le résultat dans (W) |
Z
|
1
|
| IORLW k | Réalise un OU logique (inclusif) entre k (8 bits) et (W), et place le résultat dans (W) |
Z
|
1
|
| XORLW k | Réalise un OU exclusif entre k (8 bits) et (W), et place le résultat dans (W) |
Z
|
1
|
L : label (étiquette)
Mnémonique , opérande
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Description
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bit du registre STATUS affecté
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nombre de cycles
|
| GOTO L | Branchement à l'adresse L |
-
|
2
|
| CALL L | Appelle un sous-programme (subroutine) situé à l'adresse L |
-
|
2
|
| RETURN | Retour de sous-programme |
-
|
2
|
| RETLW k | Retour de sous-programme, avec chargement de la valeur littérale k (8 bits) dans (W) |
-
|
2
|
| RETFIE | Retour de sous-programme d'interruption |
-
|
2
|
| CLRWDT | Efface le Watchdog |
/TO, /PD
|
1
|
| SLEEP | Place le microcontrôleur en mode sommeil |
/TO, /PD
|
1
|
f : registre (spécial ou d'usage général)
b : position du bit (0 à 7)
Mnémonique , opérande
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Description
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bit du registre STATUS affecté
|
nombre de cycles
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| BCF f , b | Mise à 0 du b ème bit du registre f |
-
|
1
|
| BSF f , b | Mise à 1 du b ème bit du registre f |
-
|
1
|
| BTFSC f , b | Si le b ème bit du registre f est égal à 0, alors l'instruction suivante est ignorée, et une instruction NOP est exécutée à la place (soit 2 cycles) |
-
|
1 ou 2
|
| BTFSS f , b | Si le b ème bit du registre f est égal à 1, alors l'instruction suivante est ignorée, et une instruction NOP est exécutée à la place (soit 2 cycles) |
-
|
1 ou 2
|
f : registre (spécial ou d'usage général)
d : registre de destination (on peut choisir entre le registre de travail W et le registre f ).
Mnémonique , opérande
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Description
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bit du registre STATUS affecté
|
nombre de cycles
|
| MOVWF f | (W) est chargé dans (f) |
-
|
1
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| MOVF f , d | (f) (8 bits) est chargé dans (destination) |
Z
|
1
|
| ADDWF f , d | Additionne le contenu du registre f (8 bits) et (W), et place le résultat dans (destination) |
C, DC , Z
|
1
|
| SUBWF f , d | Soustrait (W) de (f) (8 bits) et place le résultat dans (destination). (f) - (W) ->(destination) |
C, DC , Z
|
1
|
| ANDWF f , d | Réalise un ET logique entre (f) (8 bits) et (W), et place le résultat dans (destination) |
Z
|
1
|
| IORWF f , d | Réalise un OU logique (inclusif) entre (f) (8 bits) et (W), et place le résultat dans (destination) |
Z
|
1
|
| XORWF f , d | Réalise un OU exclusif entre (f) (8 bits) et (W), et place le résultat dans (destination) |
Z
|
1
|
| COMF f , d | Réalise le complément logique de (f) (8 bits), et place le résultat dans (destination) |
Z
|
1
|
| DECF f , d | Décrémente (f) et place le résultat dans (destination). (f) - 1 -> (destination) |
Z
|
1
|
| DECFSZ f , d | Décrémente (f) et place le résultat dans (destination). Si le résultat est 0, alors l'instruction suivante est ignorée, et une instruction NOP est exécutée à la place (soit 2 cycles) |
-
|
1 ou 2
|
| INCF f , d | Incrémente (f) et place le résultat dans (destination). (f) + 1 -> (destination) |
Z
|
1
|
| INCFSZ f , d | Incrémente (f) et place le résultat dans (destination). Si le résultat est 0, alors l'instruction suivante est ignorée, et une instruction NOP est exécutée à la place (soit 2 cycles) |
-
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1 ou 2
|
| CLRF f | Efface le contenu du registre (f). Remarque : le bit Z est donc mis à 1. |
Z
|
1
|
| CLRW | Efface le contenu de l'accumulateur (W). Remarque : le bit Z est donc mis à 1. |
Z
|
1
|
| RLF f , d | Réalise une rotation circulaire à gauche : |
C
|
1
|
| RRF f , d | Réalise une rotation circulaire à droite : |
C
|
1
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| SWAPF f , d | Les 4 bits de poids forts et les 4 bits de poids faibles de (f) sont échangés. Le résultat est placé dans (destination). |
-
|
1
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| NOP | Cette instruction ne fait rien (durée 1 cycle). |
-
|
1
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(C) Fabrice Sincère ; Révision 1.0.4
بقلم soufian najim
سفيان، احب أن أضع كل ما أعرف من معلومات حول الحاسوب والتقنيات الجديدة، وخطرت لي فكرة عمل مدونة تضم كل المجالات التعليمية التي أستطيع إفادتكم بها ، فأرجوا ان لاتبخلوا علي أيضا بمتابعتكم لمواضيعي كما ان تعليقاتكم تهمني وتزيد من عطائي لكم إخوتي الكرام وأي استفسار ان موجود وشكرا
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