كان الهدف وراء الماشيبوت هو إمكانية صنع روبوت رباعي الأرجل في 10 دقائق. لكن أخذ صنع هذا الروبوت 3 ساعات. لكن حيث أني الآن فهمت المقصود فأنا واثق من صنع النسخة الثانية في 10 دقائق. ماذا عنك؟
لاحظ تحرك الماشيبوت في الفيديو التالي:
1. الأجزاء الرئيسية
محرك servo معدل
سماعة الهاتف
حاملة بطارية من نوع 4xAA
قرصين ضوئيين
برغيين كبيرين 6"
برغيين صغيرين 5"
قاطع التيار (DPDT lever switch)
أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك
2. تحضير القالب
أفرغ محتوى سماعة الهاتف وأزل أغطية السماعات.
ثم قم بعمل أربع ثقب في طرفيها....
3. تركيب المحركات
مرر خيوط المحرك الأول داخل مقبضة السماعة ثم ثبت المحرك بحيث يكون رأسه متجها إلى الداخل.
أما خيوط المحرك الثاني فمررها من خلال الثقبين إلى الخارج وكذلك خيوط المحرك الأول. وثبت المحرك الثاني بحيث يكون رأسه مقابلا لرأس المحرك الأول.
حتى لا ينفصل المحركين عن مكانهما قم بتثبيتهما إما بواسطة أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك أو لصاق ساخن....
4. المبدال (DPDT switch)
قم بتثبيت المبدال بجنب المحرك الثاني كما هو مبين في الصورة. ...
5. تصميم الأقراص الضوئية CD
أولا وقبل كل شيء قم برسم نموذج للقرص ثم ارسم عليه دوائر متماثلة كما هو مبين في الصورة.
الثقبين الكبيرين من أجل تثبيت الأرجل فيما بعد (البراغي الكبيرة) أما الثقوب الاربعة الصغيرة فهي بطبيعة الحال لأجل البراغي الصغيرة.
قم بتغطية كل قرص بالنموذج الورقي بواسطة شريط لاصق ثم ابدأبعملية الثقب.
عند طرف قرص واحد منهما استخدم مقصا أو ما شابه لقطع الشكل المرسوم فيه....
اعمل ثقبين متباعدين في مقبض السماعة من أجل تركيب حاملة البطاريات كما هو مبين في الصور....
7. تركيب الدارة الكهربائية
قم الآن بتلحيم الأسلاك الكهربائية بالمبدال كما هو موضح في الصورة.
في أسفل المبدال يجب تلحيم السلك الأحمر للمحرك الثاني والأسود للمحرك الأول بالسنة الموجودة في أسفل اليسار وتعاد نفس العملية لكن بشكل معاكس في أسفل اليمين.
8. إضافة الأقراص CD
ركب القرصين بحيث يتطابق رأسي المحركين مع مركزي القرصين.
ركب القرص الطبيعي على المحرك الأول والقرص المبتور الجانب على المحرك الثاني...
9. تركيب الأرجل
قم الآن بتركيب البراغين الكبيرين في ثقبي القرص الطبيعي والبرغين الأصغر في ثقبي القرص المتبقي.
قم بتغطية نهاية أطراف البراغي بقطع بلاستيكية...
10. إنهاء الروبوت
ما عليك الآن إلا أن تضع البطاريات في مكانها ثم أدر مقبض المبدال لتقوم بتشغيل روبوتك...
سفيان، احب أن أضع كل ما أعرف من معلومات حول الحاسوب والتقنيات الجديدة، وخطرت لي فكرة عمل مدونة تضم كل المجالات التعليمية التي أستطيع إفادتكم بها
، فأرجوا ان لاتبخلوا علي أيضا بمتابعتكم لمواضيعي كما ان تعليقاتكم تهمني وتزيد من عطائي لكم إخوتي الكرام وأي استفسار ان موجود وشكرا