اهلا بك

الكاتب

مرحبا بكم

البحث فى المدونه

اشترك ليصلك كل جديد

احصل على كل جديد فى عالم التدوين لحظه بلحظه اشترك الان

الثلاثاء، 24 فبراير 2015

الروبوت الماشي

الروبوت الماشي
F1YOZ1ZFHY0I617
كان الهدف وراء الماشيبوت هو إمكانية صنع روبوت رباعي الأرجل في 10 دقائق. لكن أخذ صنع هذا الروبوت 3 ساعات. لكن حيث أني الآن فهمت المقصود فأنا واثق من صنع النسخة الثانية في 10 دقائق. ماذا عنك؟ 
  
01.jpg


لاحظ تحرك الماشيبوت في الفيديو التالي:



1. الأجزاء الرئيسية
  • محرك servo معدل 
  • سماعة الهاتف
  • حاملة بطارية من نوع 4xAA
  • قرصين ضوئيين
  • برغيين كبيرين 6"
  • برغيين صغيرين 5"
  • قاطع التيار (DPDT lever switch)
  • أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك
Go-get-stuff


2. تحضير القالب
00.jpg
أفرغ محتوى سماعة الهاتف وأزل أغطية السماعات.
ثم قم بعمل أربع ثقب في طرفيها....

 3. تركيب المحركات
01.jpg



مرر خيوط المحرك الأول داخل مقبضة السماعة ثم ثبت المحرك بحيث يكون رأسه متجها إلى الداخل.
أما خيوط المحرك الثاني فمررها من خلال الثقبين إلى الخارج وكذلك خيوط المحرك الأول. وثبت المحرك الثاني بحيث يكون رأسه مقابلا لرأس المحرك الأول.
حتى لا ينفصل المحركين عن مكانهما قم بتثبيتهما إما بواسطة أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك أو لصاق ساخن.... 

 4. المبدال (DPDT switch)
01.jpg


قم بتثبيت المبدال بجنب المحرك الثاني كما هو مبين في الصورة. ...

5. تصميم الأقراص الضوئية CD
00.jpg

أولا وقبل كل شيء قم برسم نموذج للقرص ثم ارسم عليه دوائر متماثلة كما هو مبين في الصورة.
الثقبين الكبيرين من أجل تثبيت الأرجل فيما بعد (البراغي الكبيرة) أما الثقوب الاربعة الصغيرة فهي بطبيعة الحال لأجل البراغي الصغيرة.
قم بتغطية كل قرص بالنموذج الورقي بواسطة شريط لاصق ثم ابدأبعملية الثقب.
عند طرف قرص واحد منهما استخدم مقصا أو ما شابه لقطع الشكل المرسوم فيه....


اعمل ثقبين متباعدين في مقبض السماعة من أجل تركيب حاملة البطاريات كما هو مبين في الصور....

 7. تركيب الدارة الكهربائية
قم الآن بتلحيم الأسلاك الكهربائية بالمبدال كما هو موضح في الصورة.
في أسفل المبدال يجب تلحيم السلك الأحمر للمحرك الثاني والأسود للمحرك الأول بالسنة الموجودة في أسفل اليسار وتعاد نفس العملية لكن بشكل معاكس في أسفل اليمين.

 8. إضافة الأقراص CD

ركب القرصين بحيث يتطابق رأسي المحركين مع مركزي القرصين.
ركب القرص الطبيعي على المحرك الأول والقرص المبتور الجانب على المحرك الثاني...

 9. تركيب الأرجل


قم الآن بتركيب البراغين الكبيرين في ثقبي القرص الطبيعي والبرغين الأصغر في ثقبي القرص المتبقي.
قم بتغطية نهاية أطراف البراغي بقطع بلاستيكية...

 10. إنهاء الروبوت
00.jpg
ما عليك الآن إلا أن تضع البطاريات في مكانها ثم أدر مقبض المبدال لتقوم بتشغيل روبوتك...

 11القاموس
العربية
الانجليزية
الفرنسية
محرك كهربائي
Motor
Moteur
المبدال( المقلاد أوقاطع التيار)
Switch
Interrupteur
بطارية
Battery
Batterie
حاملة البطارية
Battery holder
Supportde batterie
التلحيم
Soldering
Brasage

التعليقات
0 التعليقات

0 التعليقات:

إضغط هنا لإضافة تعليق

إرسال تعليق

Blogger Widgets