المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور
 |
المروحية الثلاثية أو المروحية العقرب تنتمي إلى طائفة المروحيات المتعددة المحركات. يمكنك صناعتها بسهولة بدون الحاجة إلى استخدام العقل الإليكتروني (الميكروكنترولور). نفرد لك نموذجا في هذا المقال وطريقة صنعه ويمكنك أن تقلده أو تطوره إذا حصلت على الأجزاء الضرورية لتركيبه.
|
تقديم
ليس ضروريا أن تكون قد درست الإليكترونيات أو البرمجة، لكن الأهم هو أن تكون شغوفا بمثل هذه الأشياء. المقال ليس خاصا بالمتخصصين. بل لكل محب للاختراعات والتحديات.
| ||
 | ||
المروحية الثلاثية عبارة عن حوامة بثلاث محركات رئيسية. ويوجد محرك آخر يساعد على توجيه المروحية يدعى المحرك سيرفو.
تنبيه وتحذير
نماذج أخرى
            
استعراض
هذا استعراض مصور للنموذج الذي نريد صناعته في هذا المقال:
|
مبدأ طيران المروحية الثلاثية
 | |
توجد زاوية بمقدار 120 درجة بين كل ذراعين للمروحية.
| |
أمعن النظر في المروحات الثلاث وستكتشف بأن التي تدور في نفس اتجاه عقارب الساعة (ن.ع.س) تختلف عن التي تدور في عكس عقارب الساعة(ع.ع.س). (انظر إلى حافة أو شفرة كل زوج)
اختير أي المعيارين أحببت. المهم أن تكن واحدة من المروحات تختلف عن الأخريتين.
|  |
توضع المروحات على المحركات الثلاث كما هو مبين في الصورة.
| |
 |  |
الإتجاه أماما (elevator): تتباطئ سرعة كلا المحركين الأماميين وتزداد سرعة المحرك الخلفي.
الإتجاه يمينا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيسر وتنخفض سرعة المحرك الأيمن.
الإتجاه يسارا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيمن وتنخفض سرعة المحرك الأيسر.
الإنعراج (yaw): يتحقق الإنعراج بتحريك الذيل بواسطة المحرك سيرفو (نفس المبدأ في الهيليكوبتر).
| |
صناعة الهيكل
ليس مهما أن تصنع نفس الهيكل الذي تجده في هذا المقال. يمكن أن تصمم واحدا خاصا بك إن شئت. وإليك بعض النماذج كمثال:
المروحية الثلاثية بدون ميكروكنترولور
في هذا النموذج لن تحتاج لصنع دارة كهربائية أو استعمال ميكروكنترولور. ما عليك إلا الحصول على القطع الإليكترونية الضرورية وتركيب بعضها ببعض فقط. لنرى كيف يكون ذلك!
الدارة الكهربائية
 |
يمثل هذا التصميم الدارة الكهربائية العامة لصنع نموذج يومنا هذا للمروحية الثلاثية.
المستقبل (receiver)
3 محركات + محرك سيرفو واحد (Motor, Servo)
3 كنترولورات للمحركات (ESC)
4 جيروسكوبات (Gyro)
|
الأجزاء الرئيسية
 |
العربية
الإنجليزية
الفرنسية
|
الكمية
|
النوع
(اضغط على الرابط إذا أردت الحصول عليه)
|
محرك لامفروش
Brushless motor
Moteur brushless
|
3
| |
كنترولور المحرك
Speed Controller
|
3
| |
جيروسكوب
Gyroscope
|
4
| |
مروحيات
Propellers
Hélices
|
1
| |
مثبت
Adapter
Adapteur
|
1
| |
محرك سيرفو
Servo Motor
Moteur Servo
|
1
| |
بطارية LIPO
LIPO Battery
Batterie LIPO
|
1
| |
جهاز التحكم عن بعد
RC Transmitter
Transmitteur RC
|
1
|
Futaba 7C
|
مستقبل الترددات
RC receiver
|
1
|
Futaba FASST receiver
يأتي مع جهاز التحكم
|
ملاحظة: ليس مهما أم تشتري نفس جهاز التحكم عن بعد. يمكنك الحصول على نوع آخر بشرط أن تتعلم كيف تستعمله
تصميم هيكل المروحية
أولا وقبل كل شي، قم بتحميل تصميم هيكل المروحية
قم بطباعته على الورق بسلم100%.
ألصق الورق على قطعة بلاستيكية صلبة، ثم اقطعها حسب هذا النموذج.
|  |
صناعة الهيكل
من الأحسن أن تحصل على بلاستيك صلب...
|  |
أو أي مادة أخرى صلبة وخفيفة الوزن.
|  |
قم أولا بتحضير جميع القطع المرسومة في التصميم السابق.
|  |
كون أن المروحية ثلاثية سنحتاج إذن لثلاثة أذرع.
قم إذن بإحضار قطعة خشبية مستطيلة الشكل وأقطعها بنسب متساوية لتكون بذلك ثلاثة أذرع.
تم استعمال الخشب لأنه خفيف الوزن، وبالتالي إذا كان عندك ما هو أخف وقوي فاستعمله كالألمنيوم مثلا.
|  |
قم بتركيبها كما ترى في هذه الصورة.
|  |
وانتبه جيدا لطريقة تثبيت البراغي...
فهي ضروري حتى يمكنك طي أذرع المروحية في اتجاه واحد.
|  |
تركيب المحركات
يوجد عندنا ثلاث محركات لامفروشة (brushless motors).
|  |
ومحرك آخر هو المحرك سيرفو.
|  |
بالنسبة للمحركات الثلاث الأساسية قم بتركيب اثنين منهما فقط على هذا الشكل.
هذين الإثنين هما اللذان يمثلان الذراعين الأيمن والأيسر للمروحية.
تمثل الصورة جانبه مقطع عرضي عند تركيب لأحد هذين المحركين.
|  |
وهذه صورة أخرى تبين ثباته من أعلى.
قم بنفس العمل!
|  |
ذيل المروحية الثلاثية مكون من أحد المحركات الثلاث المتبقي ومحرك سيرفو. يقوم هذا الأخير بتحريك موضع المحرك الآخر المتبقي من أجل توجيه المروحية.
تمثل الصورة جانبه قطعة مكونة من قطعة خشبية سوداء وقطعة معدنية رمادية. كما تلاحظ أيضا أنه يوجد ذراع صغير أحد طرفيه متصل بالقطعة المعدنية.
|  |
تلتصق القطعة الخشبية السوداء بالقطعة المعدنية الرمادية بواسطة قضيب معدني يخترق القطعة الخشبية في محورها طولا.
سيتم تثبيت المحرك المتبقي على القطعة المعدنية الرمادية.
وسيتم تثبيت المحرك سيرفو على القطعة الخشبية السوداء.
أما بالنسبة للذراع الصغير، فسيتم ربط قرن المحرك سيرفو به حتى نتمكن من تحريك القطعة المعدنية.
|  |
قم بتركيب القطع البلاستيكية على هذا التركيب.
انتبه إلى أن القطعتين على القطعة الخشبية السوداء تختلف عن تلكم على القطعة المعدنية.
|  |
قم أيضا بإلصاق قطعة خشبية صغيرة على الجانب الذي تراه من المحرك سيرفو كما في الصورة.
| |
قم بتركيب المحرك الثالث والمحرك سيرفو على الذيل كما ترى في الصورة جانبه.
انظر الآن كيف تم إيصال أحد قرني المحرك سيرفو بالذراع الصغير.
سيمكننا هذا التركيب من تحريك قاعدة المحرك الثالث (ذيل المروحية)
|  |
بعد نهاية التركيب نحصل على الآتي...
|  |
التركيب النهائي
قم بقطع جزء من مقدمة المروحية حثى يتسنى لنا وضع مستقبل الترددات وإيصالها بباقي أجزاء المروحية.
|  |
ضع الأربع جيروسكوبات كما في الصورتين جانبه.
|  |
 | |
أما بالنسبة لكنترولورات المحركات، فقم بإطالة أسلاكها الكهربائية.
وأعيد وضع خطاطة الدارة الكهربائية العامة للمروحية العقرب حتى تتمكن من إيصال الأجزاء كلها بعضها ببعض.
|  |
 | |
قم بتثبيت كنترولورات المحركات على الأذرع الثلاث للمروحية.
قم أيضا بإيصال الأجزاء بعضها ببعض وفق الدارة الكهربائية السالفة الذكر.
|  |
يمكنك الإستعانة بأحزمة بلاستيكية حتى يتسنى لك جمع الأسلاك الكهربائية الطويلة وإلصاق الأجزاء المكونة للمروحية على هيكل هذه الأخيرة.
|  |
تقريب مصور لموضع مستقبل الترددات والأسلاك الكهربائية المتصلة به.
|  |
لقطة أخرى للتركيب.
|  |
ذيل المروحية العقرب.
|  |
بطن الموحية.
|  |
طي الذراعين في اتجاه الذيل. هكذا يسهل عليك حملها ونقلها...
|  |
مظهر الأجزاء الأخرى...
|  |
بهذا تكن قد انتهيت من تركيب المروحية العقرب.
|  |
لم يبقى لك إلا تثبت المروحات بالشكل المذكور أعلاه.
|  |
واجعل البطارية في بطن المروحية.
كما يمكنك إضافة ركائز حتى تتمكن المروحية من الوقوف بالشكل السليم.
|  |
وللفنون جنون.
لا تنسى بأن تضيف أي تزويق وتلوين وهيكل جميل للمروحية.
|  |
 | |
 | |
وهاهي المروحية كاملة جاهزة.
|  |
امتحان طيران المروحية
إقلاع المروحية من على الأرض.
|  |
أداة التحكم عن بعد والمروحية.
|  |
التحليق في السماء.
|  |
إذا أردت فيمكنك تثبيت كاميرا على مقدمة المروحية الثلاثية لتصور بها ما تشاء أثناء الطيران.
|  |
بقلم soufian najim
سفيان، احب أن أضع كل ما أعرف من معلومات حول الحاسوب والتقنيات الجديدة، وخطرت لي فكرة عمل مدونة تضم كل المجالات التعليمية التي أستطيع إفادتكم بها ، فأرجوا ان لاتبخلوا علي أيضا بمتابعتكم لمواضيعي كما ان تعليقاتكم تهمني وتزيد من عطائي لكم إخوتي الكرام وأي استفسار ان موجود وشكرا
0 التعليقات
