الثلاثاء، 24 فبراير 2015
الروبوت الماشي
الروبوت الماشي
كان الهدف وراء الماشيبوت هو إمكانية صنع روبوت رباعي الأرجل في 10 دقائق. لكن أخذ صنع هذا الروبوت 3 ساعات. لكن حيث أني الآن فهمت المقصود فأنا واثق من صنع النسخة الثانية في 10 دقائق. ماذا عنك؟
لاحظ تحرك الماشيبوت في الفيديو التالي:
1. الأجزاء الرئيسية
محرك servo معدل
سماعة الهاتف
حاملة بطارية من نوع 4xAA
قرصين ضوئيين
برغيين كبيرين 6"
برغيين صغيرين 5"
قاطع التيار (DPDT lever switch)
أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك
2. تحضير الق
أسيمو "هذه قصتي"
أسيمو "هذه قصتي"
أدعى أسيمو وأرجو أن أكون أول إنسان آلي متطور، فهل تعرفون قصتي؟
كثير من الإنجازات البشرية بدأت بنموذج بسيط وهكذا بدأت أنا سنة 1986. كان جسدي عبارة عن رجلين فقط، بدون رأس ولا بطن ولا يدين.
كانت مهمتي الأولى هي أن أخطو وأسير في خط مستقم فقط وياما تعثرت وفقدت توازني.
وحين نجحت، كانت كل خطوة أخطوها تستغرق 20 ثانية أي أني كنت بطيئا جدا. كنت أدعى حينها بالنموذج E0.
ما بين 1987 و 1991
كان الهدف خلال هذه السنوات هو المشي بسرعة، ومن أجل هذا تطلب دراسة المخلوق البشري وكيف يستطيع المشي على رجلين
وكذلك دراسة &n
تحويل المحرك العادي إلى محرك سيرفو
تحويل المحرك العادي إلى محرك سيرفو
توجد أنواع معروفة من المحركات الكهربائية، ولعل من أشهرها المحرك سيرفو. يقدم هذا المقال طريقة تحويل أي محرك عادي إلى محرك سيرفو بطريقة مبسطة.
تقديم
المحرك سيرفوهو يقوم بدوران في مجال محدد فقط. من أجل هذا يجب أن تحدد طول الذبذبة الرقمية ليتمكن المحرك من الدوران على راحته.
ما نريد فعله
نريد تحويل محرك عادي إلى محرك يعمل عمل المحرك سيرفو.
الأجزاء الرئيسية
العربية
الإنجليزية
الفرنسية
الكمية
القيمة أو الصيغة
يمكنك إيضا صناعته بنفسك
ميكروكنترولور
Microcontroller
Micro